2019工博会皮尔磁展台纪实

　　皮尔磁展台纪实

　　2019年9月17日，第二十一届中国国际工业博览会在上海开幕。作为自动化技术领域知名品牌之一的皮尔磁，带来了更加丰富的内容。结合皮尔磁专业的安全理念打造了更多完整的自动化场景应用，包括：

• 基于工业4.0的智能工厂完整解决方案。采用模块化的设备组合，能完成更灵活的定制化生产，由仓储单元、机器人单元和激光打印单元组成。整体自动化控制采用PSS4000系统，集成安全与标准于一体，也能适合分布式应用，非常灵活。

• 移动机器人平台的安全应用 。远程仓库”内承载着机器人的AGV会将满载的托盘运送到SmartFactory并替换下空托盘返回载。AGV由PNOZmulti2控制系统实现安全防护和速度监控，而“远程仓库”由PSENmat智能安全地毯和PSENopII光栅进行防护，在这里，工业树莓派Revolution Pi收集了整个自动化线上的工艺数据和报警信息并在人机界面上进行显示，亦可以上传云端。

• 机器人安全防护的应用。包括PSENmlock、PSENslock、PSENsgate安全门系统，PSENscan安全扫描仪，PSENcode编码开关， PNOZmulti 2可编程安全系统和PMI人机交互界面

• 六自由度赛车模拟平台。使用PMI 607 Primo触控一体式控制器、集成伺服安全控制功能的PMCprotego DS系列驱动器以及AC5高性能伺服电机。借助高速EtherCAT总线网络，实现了对赛车游戏中车体姿态的实时模拟。

• 皮尔磁新品介绍。新产品PIT mode fusion集成了访问权限管理系统和安全模式选择功能，能够识别非法操作，对于人和设备的安全都做到了充分考虑。

　　OEM机械设计技术研讨会

　　9月18日，OEM机械设计技术研讨会也在工博会现场同步召开。皮尔磁咨询和培训经理徐文超作为演讲嘉宾参加了此次会议，为大家带来了“机器人集成系统的安全评估”等内容。

　　在现代的机器人集成工作站中，通常会将两台及以上的互联机器集成为一体，以实现特定的应用。虽然单台机器设备的制造商在设计和制造时，可能已经考虑了其适用的安全标准，但是由于制造集成的原因，多个单台设备组合时，可能会产生额外的风险。因此，针对集成系统中的独立的风险评估，根据ISO 11161《机械安全.集成制造系统.基本要求》显然势在必行。

　　皮尔磁机器人全新业务发布会

　　皮尔磁机器人新业务的发布会于工博会同期9月18日举行，皮尔磁的用户们以及广大媒体等在现场共同见了证皮尔磁机器人相关业务的全新起航。

　　皮尔磁除了能够提供针对机器人的机械安全服务，如风险评估、协作机器人的碰撞测试等，还推出了自己的服务机器人模块，成为市场上为数不多的，既能够提供机器人本体，又能够提供机器人系统集成和第三方安全评估，一站式解决方案的供应商。