物流行业

内部物流主要由哪些设备组成？

内部物流设备主要包括高层立体货架、堆垛机、出入库系统、输送系统、穿梭车和AGV等。

内部物流设备须遵循哪些标准？

·自动化立库相关标准：《 EN 528 轨道式存储和卸取设备——安全要求》

·AGV相关标准：《ISO 3691-4工业车辆安全要求及验证——无人驾驶工业车辆机器系统》

自动化立库的主要安全措施

·对于堆垛机工作区域，须通过内部或外部安全传感器确保工作时巷道内无人

·对于外部传感器-安全光幕应用，安全距离要求参考ISO 13855

·光电保护装置要求符合IEC 61496-1 type2及以上

·光电装置组合后区分货物与人员措施应符合IEC 62046

·相关安全回路应符合 ISO 13849-1

·对于内部传感器-安全扫描仪应用，安全距离要求参考 ISO 13855

·光电保护装置要求符合EN 61496-1 type2及以上

·相关安全回路应符合ISO 13849-1

AGV的主要安全措施

·安全范围检测-安全扫描仪应用，参考IEC 61496-1，安全距离要求参考 ISO 13855

·（常被忽略）安全速度监控，判断速度超限、根据速度调整扫描范围，回路要求应符合ISO 13849-1，PLr=d及以上要求

·刹车系统监控，回路要求参考ISO 13849-1

·紧急停止按钮，参考ISO 13850，回路要求参考ISO 13849-1

·安全触边，参考ISO 13856-1，回路要求参考ISO 13849-1

皮尔磁的物流行业解决方案

→ 安全光幕 PSENopII

第二代安全光幕PSENopt II帮助用户安全介入生产过程，并根据具体要求提供手指、手和身体保护。首款3类安全光幕专为EN/IEC 61496-1的PL d级及以下应用而设计。4类光幕也适用于EN/IEC 61496-1/-2的PL e级及以下应用。

由于PSENopt II传感器非常坚固，因此具备防冲击、防碰撞和防振能力，也适用于恶劣的工业环境应用。操作员可以通过LED灯判断导致停机的主要原因和系统缺陷，停机时间将因此缩短。

PSENmlock安全门系统为人员和过程保护提供安全联锁和安全防护锁定，可用于最高安全等级PL e级及以下应用。

由于防护锁定装置采用双通道操作，安全防护锁定可用。因此，该开关特别适用于带危险超程即安全防护锁定级别要求高达PL d或PL e的机器。

PITreader是采用最新RFID技术的访问权限系统，适用于恶劣的工业环境，通过集成的web服务器可以设置每把应答器钥匙的个人权限、特定设备编码等等，并且锁定相关数据。

应答器钥匙包含权限管理所需要的各种数据（e.g.设备组权限）和信息（e.g.唯一安全ID），PITreader可以读写应答器的内容，另外多色LED环的颜色和闪烁模式可通过Modbus TCP连接控制和重写（蓝/红/绿/黄）。

模块化小型控制器PNOZmulti 2可灵活��适应您的要求，并且也适合最小的控制柜。其最小宽度只有45 mm，从而使您能够以最大程度监控各种安全功能，最高安全等级可达PL e EN ISO 13849-1或SIL CL 3 EN / IEC 62061。

主模块集成20个安全输入和4个安全输出

最高可达PL e / SIL CL 3

简单的图形化编程界面

友好的用户诊断，丰富的通讯协议

紧凑型宽度，节省电柜空间

特殊功能模块

符合EN 61800-5-2的运动监控模块

（SS1/SS2/SLS/SLA/SAR…）

压机控制模块

分布式连接模块

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