机器人技术“技术报告ISO/TR 20218-1:2018”已颁布

　　国际标准化组织（ISO）颁布了“技术报告ISO/TR 20218-1:2018，机器人技术 - 工业机器人系统安全设计 - 第1部分：末端执行器”。这份技术报告是对现有工业机器人系统与集成标准ISO 10218-2:2011的修正。

　　工业机器人领域发展迅速。标准和指令必须与机器人系统的发展保持同步，以便尽可能降低集成、调试、使用和维护期间的使用风险。因此，国际标准化组织（ISO）颁布了“技术报告ISO/TR 20218-1:2018”，用于指导工业机器人系统末端执行器构建和集成过程中的安全措施。

　　“技术报告ISO/TR 20218-1:2018”还包括：

• 执行器（比如抓手夹具和抓手夹具系统）的制造、设计和集成

• 必要的使用信息等<21/

　　ISO 10218简介

　　ISO 10218是关于工业机器人的主要安全标准。ISO 10218由两部分组成：ISO 10218-1描述了对机器人制造商的安全要求。ISO 10218-2描述了对机器人集成商的安全要求。

　　ISO 10218-1和ISO 10218-2 标准对协作机器人系统的安全要求尚未得到全面描述。安全要求已经作为ISO/TS 15066技术规范的一部分得到进一步完善。这些内容部分包含在两项标准的修订版本中，并/或在其中得到补充。我们预计将在2021年5月看到新版的ISO 10218-1 和ISO 10218-2 。

　　皮尔磁积极参与机器人安全标准修订工作

　　皮尔磁是国际技术委员会ISO/TC 299“机器人”、WG 3“工业安全”工作组的成员。皮尔磁与几位成员一起积极致力于机器人安全标准修订工作。2018年6月初，技术委员会在日本京都召开工作会议。

　　“技术报告ISO/TR 20218-1:2018”的颁布是国际标准机构正在进行的工业机器人领域ISO/TC299/WG3工作的一部分。

　　了解更多工业机器人安全标准的信息以及皮尔磁机器人技术解决方案，欢迎访问www.pilz.com。