安全小百科之安全的运动控制（上）

　　警钟长鸣，屡屡发生的机械伤害事故

　　2018年8月7日某公司一操作员在进行收卷作业时，因为误操作，手被卷入到设备中并被设备带起旋转，3分钟后操作员才被甩下卷轴设备，现场血肉模糊惨不忍睹。一段段触目惊心的视频被传到了网上，引发网友热议，为什么机械伤害事故屡屡发生？造成事故的原因又是什么呢？可能避免吗？

　　研究显示，造成机械伤害事故的大部分原因是机械设备不够完好、安全防护措施缺失。在突发情况发生时，寄希望于操作人员能及时作出反应，从而避免事故的发生，显然是不现实的。

　　机械运动控制原理

　　运动控制系统一般由伺服电机、驱动器、运动控制器和上位机组成。素来以精确的力、速度、位置控制和高动态响应而著称；

　　运动控制系统是一项集成了计算机技术、电力拖动、检测技术、控制理论以及机械理论等多学科的技术应用；运动控制系统是当今生产活动高效率和高质量的保证。但机器设备安全保护和人身安全保护这两大问题一直困扰着各行各业。

　　安全运动控制系统

　　为了更好地解决机器设备安全保护和人身安全保护问题，很多行业开始逐渐引入一套全新的运动控制系统——安全运动控制系统。安全运动控制系统是一种更为先进的安全生产技术，已经出现在了很多行业标准、产品及应用上，并逐步成为工厂设备功能安全的重要组成部分和提升生产效率的重要手段。

　　为什么安全运动控制相对于传统运动控制更有优势？为什么安全运动控制能够更好地解决机器设备安全保护问题和人身安全保护问题？

　　传统运动控制系统 VS 安全运动控制系统

　　相对于运动控制系统，安全运动控制系统是在安全标准的框架下，通过检测机制及诊断范围、共因、元件可靠性、系统设计等方面措施，来应对随机硬件失效和系统性失效风险，能在有效的保护人和机器的同时，实现生产效率和质量的再次提升。

　　安全运动控制系统和传统运动控制系统最大的区别在于，传统的运动控制系统只有完全静止后才安全，因此需要外围安全元件（比如安全继电器）去监控和保证运动完全停止，遵循静态安全监测法则。而安全运动控制系统则不仅仅保证运动停止，还更加注重运动对人和机器的无伤害性，遵循动态安全监测法则。因此，相较于传统运动控制系统，安全运动控制系统能够在确保安全的前提下，更好的提升设备的效率。

　　更强大的安全运动控制系统

　　为了满足安全控制的需要，皮尔磁提供了Protego S系列的S1、S2二种类型的运动控制安全卡, 可达到PLe和SIL3的安全等级。优良的品质保障人员安全，高效的的系统提升机器效率。

　　Protego S系列安全运动控制系统能够高效率地为客户的生产保驾护航。