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机器人安全确认


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- 验证

    安全性能等级的验证(EN ISO 13849-1)


- 安全检查

    - 风险评估复查

    - 根据安全理念,进行控制系统的有关安全部件的验证/失效模拟

    - EN 10218-2 附录 G – 检查清单

    - 超程测量(如果必要)


- 针对人机协作的第四种方法:碰撞检测

    根据ISO/TS 15066 的限制值



Pilz PRMS碰撞测量系统用于研究协作机器人系统的碰撞    


测量系统的主要部分:


压力的测量系统

    - 压力测量工具

    - 弹簧套件

    - 评估软件


压强测量系统

    - 感压纸

    - 扫描仪

    - 校准纸

    - 评估软件


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