码垛设备的安全解决方案

码垛设备是指将货物（尤指装箱后的货物）堆叠于托盘、栈板之上的自动化设备。码垛完成后的整垛货物通常会进行扎带捆扎或裹膜，确保货物在运输过程中不易散落。

码垛设备在快速消费品行业中的应用非常广泛，如食品饮料、药品、日化产品等，极大地节省了原本由人力完成的重体力劳动。码垛后的整垛货物或由叉车/AGV直接搬运至火车上进行长途运输，或由输送线送至立体仓库进行临时存储。

码垛设备也是快消品工厂中风险最大的设备之一，一方面可能是因为人员的介入比较频繁，但更重要的原因在于大多数的码垛设备运行速度快、负载的质量大，一旦发生事故，死亡率就非常高。根据DIN EN 415-4，常见的码垛设备的机械危险源有挤压、冲击、卷入、剪切、货物坠落等。

机械危险

●挤压：货架因设备接触，坍塌后对人体造成挤压上海

●剪切：人员位于堆垛机平台上，收到堆垛机与货架相对位移带来的剪切伤害

●碰撞/冲击：货物坠落/设备撞入引起的碰撞和冲击的伤害

电气危险

人员因接触带电部件引起的触电危险

可以通过采取一系列的防范措施来降低风险，通常的做法有：

1.机械防护

机械防护就是使用安全围栏将危险源和人员进行隔离，安全围栏的高度、下沿离地的高度、安装的位置与危险源的水平距离、围栏网格的尺寸等需要符合ISO 13857的要求。

2.安全联锁

安全联锁指通过安全门锁/安全光幕等安全传感器，检测是否有人进入危险区域。考虑到设备的维护以及生产的需要，机械围栏中通常会设计可开启的防护门。当有人员打开围栏门或跨入设备输送线进入危险区域时，给出电气联锁信号，使设备及时停止，从而避免人员进入时设备未停止或设备停止后又意外启动的情况发生。码垛设备运转机构的速度一般比较快，因此最好使用带锁定功能的安全门锁装置，使设备有充分的停止时间和安全距离，具体的要求可参照EN ISO 14119。

3.安全光栅

安全光栅是码垛设备中不可或缺的一种安全元件。在垛盘的入口/货物的出口等位置安装安全光栅，通过安全光栅和屏蔽传感器的组合实现在允许货物通过的同时，识别人员闯入并使设备安全停止。安全光栅屏蔽相关的具体要求可以参见IEC 62046。

4.安全光栅

经济的完整解决方案

皮尔磁对码垛行业相关的安全标准有着非常深刻的理解，拥有丰富的产品系列和目前国内规模最大的专业机械安全咨询及工程团队，能够从用户的实际情况出发，为用户提供符合标准要求的经济实用、完整高效的安全解决方案。

典型案例：

1）国内某知名啤酒生产企业的机器人码垛生产线的安全改造

Pilz提供了安全设计、安装调试、项目管理等一揽子交钥匙工程，采用了Pilz的完整解决方案。

2）国内某知名食品饮料生产企业机器人码垛线及自动化立体仓库项目

针对该企业全新的物流中心项目，皮尔磁参与了项目的安全设计，方案实施和项目管理，该项目采用了皮尔磁的完整解决方案。

PILZ是致力于安全的自动化专家！